1、基本结构与运动基础
全向轮主要由轮毂和分布在轮毂圆周的多个小滚轮组成。轮毂是整个轮子的中心支撑部分，起到连接和承载的作用。小滚轮通常呈一定角度（一般约 45 度）安装在轮毂周围，并且每个小滚轮都有自己独立的旋转轴，这使得它们能够自由转动。
当动力驱动轮毂旋转时，就为全向轮的运动提供了基础动力。例如，在自动导引车（AGV）中，电机通过轴与全向轮的轮毂相连，为轮毂提供旋转的动力。
2、实现多方向移动的原理
前进和后退：当所有全向轮的轮毂以相同的速度和方向转动时，小滚轮也随之滚动。此时，小滚轮的滚动方向与轮毂的旋转方向一致，全向轮就实现了向前或向后的直线运动，这和普通轮子的前进后退原理类似。
平移运动：要实现平移，需要对各个全向轮进行不同的驱动。例如，对于安装在一个方形底盘四个角上的全向轮，让相邻的两个全向轮以相同的速度但相反的方向旋转轮毂。这样，一侧全向轮上的小滚轮向前滚动，另一侧全向轮上的小滚轮向后滚动，从而产生一个横向的合力，使设备能够实现左右平移。
斜向移动：通过控制各个全向轮的转速和方向，可以实现斜向运动。比如，让对角线上的两个全向轮以相同的速度和方向旋转，另外一对对角线上的全向轮以另一种速度和方向旋转，就可以使设备向斜方向移动。
原地旋转：使相对的两个全向轮以相同的速度但相反的方向旋转轮毂，这样就会产生一个围绕中心的扭矩，使设备能够在原地旋转。例如，在机器人的应用中，这种原地旋转功能可以让机器人快速调整方向，适应复杂的工作环境。
1、物流运输领域
仓库搬运车：双向转轮应用于仓库搬运车，使得车辆在狭窄的货架通道中能够灵活地前进、后退和转向。搬运工人可以更方便地操控车辆，准确地停靠在不同货架位置进行货物的装卸。例如，在电商仓库中，这种搬运车可以地在密集的货架间穿梭，提升货物出入库的效率。
物流分拣设备：在物流分拣传送带上，双向转轮可安装在分拣小车或分拣模块底部。当需要改变分拣方向或者调整位置时，双向转轮能够快速响应，使分拣设备地将包裹分流到不同的区域，提高分拣的准确性和速度。
2、工业生产领域
生产线物料输送：在工业生产线中，双向转轮用于物料输送设备。比如在汽车制造车间，双向转轮安装在零部件输送车底部，能够方便地在生产线的不同工位之间移动，将发动机、座椅等零部件准确地运输到装配位置。而且在需要返回上一工位补充物料或者进行设备维护时，也能轻松实现反向运动。
设备移动和调整：对于一些大型工业设备，双向转轮可安装在设备底部的移动装置上。在设备安装、调试或者需要更换工作场地时，双向转轮可以帮助设备灵活地移动和地定位。例如，在大型机床的车间内移动过程中，双向转轮能够实现设备的前后左右移动，方便工人将机床放置在合适的位置进行生产操作。
3、服务机器人领域
室内服务机器人：双向转轮使服务机器人在室内环境中具有更好的机动性。比如酒店的送餐机器人，它可以利用双向转轮在走廊中自由地前进和后退，在遇到客房门或者其他障碍物时灵活转向，准确地将餐食送到客人房间。
清洁机器人：清洁机器人底部安装双向转轮，能够在清洁过程中灵活地改变方向，在房间的各个角落和家具之间穿梭，实现的清洁任务。无论是从客厅移动到卧室，还是在狭小的卫生间空间内清洁，双向转轮都能帮助机器人更好地完成工作。
当轴带动内圈转动时，内圈通过滚动体将动力传递给外圈。由于滚动体可以自由滚动，在轴的旋转过程中，内圈和外圈之间的相对运动就变成了滚动体的滚动。例如，在汽车的传动轴中，万向轴承的内圈随着传动轴一起旋转，滚动体将动力传递给外圈，使动力能够顺利地在不同角度的轴之间传递。
对于单万向轴承而言，它能够在一定角度范围内适应轴的中心线和所连接部件中心线之间的夹角变化。这是因为滚动体可以在夹角变化时，通过自身的滚动来调整内圈和外圈之间的相对位置，从而保证动力的有效传递。不过，单万向轴承在工作过程中，如果角度变化过大，会导致滚动体受力不均匀，产生振动和磨损加剧等问题。
福来轮主要由滚轮主体、轴承、轴芯以及部分带有支架构成。滚轮主体有塑料或金属材质，其直径各异，影响输送特性。轴承多为深沟球轴承，减少摩擦助力滚轮灵活旋转，其材质与精度影响福来轮寿命和性能。轴芯连接滚轮与轴承，材质强度需承受重量，尺寸精度要保证配合紧密。支架（若有）用于固定福来轮，材质多为金属，形状结构依场景而定，有单边或双边等形式，且有安装孔等方便连接与调整。
以上信息由专业从事全向轮生产厂家的正彤机械于2025/3/2 13:14:53发布
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