1、基本结构与运动基础
全向轮主要由轮毂和分布在轮毂圆周的多个小滚轮组成。轮毂是整个轮子的中心支撑部分，起到连接和承载的作用。小滚轮通常呈一定角度（一般约 45 度）安装在轮毂周围，并且每个小滚轮都有自己独立的旋转轴，这使得它们能够自由转动。
当动力驱动轮毂旋转时，就为全向轮的运动提供了基础动力。例如，在自动导引车（AGV）中，电机通过轴与全向轮的轮毂相连，为轮毂提供旋转的动力。
2、实现多方向移动的原理
前进和后退：当所有全向轮的轮毂以相同的速度和方向转动时，小滚轮也随之滚动。此时，小滚轮的滚动方向与轮毂的旋转方向一致，全向轮就实现了向前或向后的直线运动，这和普通轮子的前进后退原理类似。
平移运动：要实现平移，需要对各个全向轮进行不同的驱动。例如，对于安装在一个方形底盘四个角上的全向轮，让相邻的两个全向轮以相同的速度但相反的方向旋转轮毂。这样，一侧全向轮上的小滚轮向前滚动，另一侧全向轮上的小滚轮向后滚动，从而产生一个横向的合力，使设备能够实现左右平移。
斜向移动：通过控制各个全向轮的转速和方向，可以实现斜向运动。比如，让对角线上的两个全向轮以相同的速度和方向旋转，另外一对对角线上的全向轮以另一种速度和方向旋转，就可以使设备向斜方向移动。
原地旋转：使相对的两个全向轮以相同的速度但相反的方向旋转轮毂，这样就会产生一个围绕中心的扭矩，使设备能够在原地旋转。例如，在机器人的应用中，这种原地旋转功能可以让机器人快速调整方向，适应复杂的工作环境。
万向轴承福来轮具有体积小、重量轻、转动灵活等特点，其应用场景广泛，主要包括以下方面：
1、物流输送领域：
输送系统的弯道或分流、合流部分：在物流输送线中，当需要改变物品的输送方向时，福来轮可以很好地适应弯道和分流、合流的需求。其灵活的转动特性使得物品能够平稳、顺畅地通过这些区域，提高了输送效率。例如，在快递分拣中心的输送线上，福来轮被广泛应用于弯道和分拣口等位置。
输送机两侧的护栏或导向装置：福来轮可以安装在输送机的两侧，起到护栏或导向的作用，防止物品在输送过程中偏离轨道。同时，其滚动摩擦小，不会对输送的物品造成刮擦或损坏。
伸缩输送机：一些需要经常改变输送长度和位置的场合，如临时仓库、野外作业等，会使用伸缩输送机。福来轮因其结构轻巧、便于移动和安装，非常适合用于伸缩输送机的底部滚轮，方便设备的展开和收缩。
2、生产制造领域：
生产线的物料输送：在生产线上，福来轮可以用于输送各种原材料、半成品和成品。例如，在汽车制造生产线中，福来轮可以用来输送汽车零部件；在电子设备制造生产线中，福来轮可以输送电路板等小型零部件。其的输送能力和灵活的转向特性，能够满足生产线对于物料输送的高要求。
加工设备的辅助移动装置：一些大型的加工设备在安装、调试或维护时，需要进行移动和调整位置。福来轮可以作为这些设备的辅助移动装置，方便设备的移动和定位，提高工作效率。
万向轴承是一种重要的机械部件，它由一组有序的滚动元件和滚动体组成。这种轴承的特点在于其能够从不同角度承受轴向力和冲击负荷，具有高的循环精度、负荷能力和定位性能。结构上看，万向轴承通常采用圆柱形、摆线针轮形或花瓣形的组合形式来构成终的传动系统；同时拥有内圈、外圈以及保持架等组成部分，其中调心滚子与内外圈的配合使得它具有随动的特性及抗压能力耐磨性等特点。在实际应用中因其自由转动可以满足多角度的负载要求，而被广泛应用于机械工程、重工业领域。
以上信息由专业从事万向轴承加工厂家的正彤机械于2025/1/24 12:44:22发布
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