上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队，与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作，形成了独有的技术模式，拥有核心技术知识产权30余项。
WD90水质监测采样无人船是新一代的精品无人船产品，船体小巧便携兼具自动采样与自动监测功能，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。
特点：
1、 1米以内船身，运输方便。
2、 20KG新型复合材料船体，单人作业。
3、 标配自主导航、遥控。
无人水质监测船是将先进的智能导航无人船技术和测量监测技术相结合，体现了智能化、无人化和网络化的特点。
以无人船、摄像系统、超声波避碰系统为基础，使用先进的航行算法完成路径规划并实现GPS自动导航，自主航行，能够定时定量的进行全自动采样作业。同时无人船搭载全自动水质采样器和水质在线监测仪，可以进行PH、溶解氧、电导率等参数的实时监测，并将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基i站软件中，之后自动生成工作报告，如实记录采样工作的时间、地点和内容，实现水质实时监控、全i方位监测的目的。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今，澄峰科技的产品与服务已成功应用于“雪龙号”科考船、“十三五”水专项、崇明国际生态岛、军运会武汉东湖帆船中心、浙江城市内河、江苏河长制断面监测、中科院湖泊生态环境监测等数十个重点项目，广受用户好评。
无人船移动在线监测系统由水面机器人船体、主控系统(含主控模块及主控嵌入式软件)、供电系统、船载遥控器通信系统及水质监测设备部分构成。从而建成一个局域网络,实现远程操控船体，并进行5G无线数据传输的一体化系统。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
以上信息由专业从事WD160多功能无人船价格的澄峰科技于2024/5/3 8:30:55发布
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